Днём, 7 сентября, в районе псурского моста, частями 1314-го стрелкового полка была проведена разведка боем. Она показала значительную плотность боевых порядков и огневых средств противника.

Перед общим наступлением дивизии в части выпустили листовку: “Товарищи! Перед нами Людиново, - говорилось в ней. - Ещё одно усилие и над старинным русским городом будет реять Красное знамя. Враг без боя не отступит. Но бойцам нашей части приходилось брать и более сильные укреплённые пункты врага. Так вперёд же, на город! Людиново должно быть снова советским!"

7 сентября 1943 года воины 17-й стрелковой дивизии освободили деревню Агеевку.

8 сентября (с утра) 1312-й стрелковый полк сосредоточился на северо-западной, а 1316-й стрелковый полк - на юго-западной окраине Игнатовки.

Командующий 3-й Армией генерал-лейтенант А.В. Горбатов одобрил предложенный командиром 17-й стрелковой дивизии план прорыва главными силами: удар с фронта 212-й стрелковой дивизии, в дальнейшем -форсирование реки Болвы южнее Сукремля и взятие Голосиловки и Косичина.

Район прорыва был выбран весьма удачно. Несмотря на то, что наступающим частям приходилось преодолевать сильно укреплённую оборонительную линию противника, наступающие имели преимущество: их правый фланг прикрывался серьёзным водным рубежом (озеро Ломпадь), а по прорыве переднего края наступающие части выходили в тыл всей людиновской группировки противника, отрезая ей пути отхода.

Для прорыва дивизии был придан 584-й армейский истребительно-противотанковый артполк. В районе прорыва было сосредоточено до 45 орудий, ведших огонь прямой наводкой, не считая батарей 980-го артполка дивизии, ведшего огонь с закрытых позиций. Артиллерия прямой наводки сыграла ведущую роль в нарушении огневой системы противника на участке прорыва.

Убедившись в правильности и целесообразности нового решения, М.М. Попов обратился в Ставку с просьбой разрешить нанести удар во фланг Брянской группировки противника из полосы 10-й армии Западного фронта. Заместитель начальника генерального штаба генерал А.П. Антонов, которому командующий фронтом доложил свои соображения, ответил, что утверждение нового решения требует санкции И.В. Сталина.

Около 13 часов 5 сентября М.М. Попова по ВЧ вызвал И.В. Сталин. Между ними состоялся следующий разговор:

- Ручаетесь ли за успех под Дубровкой? - спросил он.

- Но это наиболее целесообразно. Приложим все усилия, чтобы перекрыть немца.

- Ну что же, действуйте. Постарайтесь начать наступление не позже 7 сентября.

Итак, на подготовку операции оставалось мало: примерно часов 40. А успеть сделать командующему и его штабу нужно было много: уточнить решение, спланировать и осуществить перегруппировку войск в новый район, поставить им задачи, организовать взаимодействие и так далее.

Командующий фронтом решил осуществить операцию силами 50-й армии. Командующему этой армией было дано распоряжение перегруппировать часть в районе севернее Дубровки с тем, чтобы выйти в тыл Людиново-Дятьковской группировки противника, действовавшей севернее Брянска, и не допустить обхода вражеских войск за Десну. В случае успешного действия вводимого в прорыв в полосе наступления армии 11-го гвардейского кавалерийского корпуса генерала В.В. Крюкова, ставилась задача захватить плацдарм на западном берегу Десны в районе Жуковки.